| FD5-*1-64* |
FD5-*1-N6410 |
FD5-*1-N6406 |
FD5-*1-N6403 |
FD5-*1-P6410 |
FD5-*1-P6406 |
FD5-*1-P6403 |
| Nguồn điện |
Đầu vào nguồn vòng chính |
12-64VDC (Khi chỉ có mạch chính được đưa vào, ổ đĩa có thể hoạt động bình thường, nhưng không thể tắt nguồn
riêng từ mạch chính. Và giữ ổ đĩa ở trạng thái có thể giao tiếp) |
| Đầu vào nguồn vòng điều khiển |
12-64VDC (Khi chỉ có nguồn điện điều khiển được đưa vào, ổ đĩa có thể được cấp nguồn để tự kiểm tra,
giao tiếp, v.v., nhưng không thể bật) |
| Dòng điện định mức (A)(Arms) |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
| Dòng điện cực đại (Arms) |
25.0 |
16,9 |
9.0 |
25.0 |
16,9 |
9.0 |
| Chế độ điều khiển |
Động cơ |
Loại động cơ |
Động cơ DDR điện áp thấp, động cơ DDL điện áp thấp, động cơ cuộn dây âm thanh, động cơ servo quay điện áp thấp |
Phương pháp xác định cực từ |
Động cơ DDR điện áp thấp, động cơ DDL điện áp thấp, động cơ cuộn dây âm thanh, động cơ servo quay điện áp thấp |
| Cấu hình tự động |
Hỗ trợ bộ mã hóa truyền thông tự động đọc, cấu hình các thông số động cơ; Hỗ trợ
bộ mã hóa độc lập và chuyển đổi bộ mã hóa của bên thứ ba; Hỗ trợ nhận dạng trình tự pha |
| Chế độ hoạt động |
Chế độ tùy chọn |
Chế độ mô-men xoắn, chế độ tốc độ, chế độ vị trí, chế độ điều khiển lực (vòng hở/vòng kín) |
| Kiểm soát mô-men xoắn |
Băng thông điều khiển mô-men xoắn |
4,5 nghìn |
| Nguồn lệnh |
Analog, EtherCAT, lệnh nội bộ |
| Độ chính xác kiểm soát hiện tại |
±0,5%Dòng điện đầu ra định mức |
| Kiểm soát tốc độ |
Băng thông điều khiển tốc độ |
3K |
Chu kỳ làm mới kiểm soát tốc độ bên trong |
16K |
| Phương pháp kiểm soát |
Điều chỉnh PI, mô men xoắn, bù ma sát, lọc vòng lặp, v.v. |
| Nguồn lệnh |
Analog, Ethercat, tốc độ đa dạng bên trong |
| Kiểm soát vị trí |
Vị trí bên trong
kiểm soát chu kỳ làm mới |
4K |
| Phương pháp kiểm soát |
Điều chỉnh tỷ lệ, tốc độ truyền thẳng, làm mịn lệnh, v.v. |
| Nguồn lệnh |
Xung, EtherCAT, vị trí đa phân đoạn bên trong |
| NÓ |
Trí tuệ nhân tạo |
AI có độ chính xác cao |
1 kênh, chênh lệch ±10VDC, độ phân giải 16 bit; Có thể sử dụng để điều khiển lực vòng kín |
| TỪ |
Tiêu chuẩn DI |
DI nhanh 3 kênh (máy loại P là 4 kênh), kết nối trực tiếp với FPGA, cách ly quang điện,
hỗ trợ chế độ NPN/PNP |
| DI tốc độ cao |
2 DI tốc độ cực cao, kết nối trực tiếp với FGPA, cách ly quang điện, hỗ trợ chế độ NPN/PNP |
| LÀM |
Tiêu chuẩn DO |
DO nhanh 4 kênh (máy loại P cho 4), kết nối trực tiếp với FPGA, cách ly quang điện,
NPN, tải tối đa 50mA |
| Xung & Hướng |
Khi * là P, máy loại P, máy loại P hỗ trợ điều khiển đầu vào tín hiệu xung (bao gồm
dạng vi sai, dạng OC); Tần số đầu vào tối đa 4MHz (dạng OC là 200K) |
Giao diện truyền thông |
Giao tiếp EtherCAT |
Khi * là N, máy loại N, máy loại N hỗ trợ điều khiển truyền thông EtherCAT,
chu kỳ truyền thông tối thiểu 250us |
| Cổng giao tiếp gỡ lỗi nền |
1 cổng USB Type C, dùng để gỡ lỗi phần mềm của ổ đĩa |
| Cổng giao tiếp RS485 |
Khi là máy loại P, có thể thực hiện giao tiếp 1:n lên đến 31 trục |
Giao diện Encoder
(
Tín hiệu phản hồi động cơ) |
Cổng mã hóa loại giao tiếp |
Dòng FD5-U: RS485, hỗ trợ giao thức Tamagawa, giao thức FLEXEM, giao thức BISS C; Tốc độ truyền dữ liệu tối đa 4M, dòng FD5-R: RS485, hỗ trợ giao thức Tamagawa, Tốc độ truyền dữ liệu tối đa 4M |
| Cổng mã hóa vi sai đường Dart |
ABZ, Tần số đầu vào tối đa 5MHz; Có thể sử dụng làm đầu vào bộ mã hóa thứ hai cho
các ứng dụng vòng kín hoàn toàn; Dòng R không có giao diện thứ hai |
| Cổng Hall |
Chế độ NPN một đầu |
| Giao diện cảm biến nhiệt độ động cơ |
Được hỗ trợ, nhiệt điện trở PTC/NTC; Dòng R không có PTC/NTC |
| Chỉ báo trạng thái |
Đèn LED STA1 |
Chỉ ra trạng thái hoạt động của ổ đĩa |
| Đèn LED STA2 |
Chỉ ra trạng thái lỗi ổ đĩa |
Chức năng bảo vệ |
Chức năng bảo vệ |
Điện áp đầu vào dưới mức và quá áp, quá dòng trình điều khiển, quá tải, bảo vệ ngắn mạch đầu vào xuống
đất, quá tải động cơ, bảo vệ nhiệt độ cao, quá phạm vi, độ lệch vị trí quá lớn, bộ mã hóa thứ hai bị thiếu, bảo vệ xe, mạch chính tự chẩn đoán khi bật nguồn, v.v. |
| Đạt tiêu chuẩn chứng chỉ |
Đang trên đường |
| Yêu cầu về môi trường |
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
Nhiệt độ hoạt động: 0-55℃: Nhiệt độ lưu trữ: -20-85℃ |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
Độ ẩm môi trường: 10-90% |
| Chống sốc |
Sốc: 1.0g |
| Độ cao |
Độ cao: < 2000m |
| Mức độ ô nhiễm |
Pd2 |
Môi trường làm việc bị cấm |
Môi trường làm việc có khí ăn mòn hoặc dễ cháy, hóa chất hoặc nước có dầu, bụi
chứa sắt và muối |
| Mức độ bảo vệ |
IP20 |
| Kích cỡ |
|
57,5*75,5*25,4mm |
